真剣に聞いていることで親密感も沸いてきますが　どうやって真剣に聞いているよと相手に伝えられるでしょうか。

簡単です。相手の目を見て聞く事が大切です。
しかしその目つきは　優しく暖かさが伝わる程度でいいと思います。

注意が必要なのは　獲物を捕らえるような”にらめ付ける””ゲラギラした目つき”では
ありません。

顔のつくりの関係でそうなる方は止めておき　笑顔（唇の端を左右5ｍｍ〜1ｃｍ広げる程度）をこころがけましょう。

また男性の方が背が高く　上から見下ろすことが多いなら　話す時は女性と目線の位置を合わす工夫をしてみてください。
きっと印象が変わってきます。